Situata all’ingresso del paese nel lato della Porta del Pozzo, la chiesa di San Giuseppe venne costruita all’inizio del XVI secolo e dedicata al patrono della città. Nella prima metà del Settecento subì notevoli modifiche, finanziate da una questua fra i cittadini, che arricchirono e completarono l’intero complesso, soprattutto nella facciata d’ingresso, realizzata a stucchi e base in pietra.
L’interno della chiesa presenta una sola navata, con un soffitto caratterizzato da volte a crociera. Su ciascuno dei due lati si aprono tre cappelle, tutte decorate con affreschi, tra le quali si distingue quella appartenuta alla famiglia Caetani. Questa cappella, caratterizzata dalla presenza dello stemma dei signori di Sermoneta circondato da due putti e due profeti, venne costruita sotto la signoria di Bonifacio I Caetani, nel corso della metà del XVI secolo, e mostra al suo interno pregevoli affreschi di Girolamo Siciolante, molto attivo in città in quel periodo. Gli affreschi delle altre cappelle, invece, sono opera di autori ignoti, forse allievi dello stesso Siciolante, e databili intorno alla seconda metà del Cinquecento.